Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
Hc-Sr04 ultrasonik mesafe sensörü aracılğıyla motor kontrolü
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
Öncelikler Hc-Sr04 ile mesafe ölçümünü yapmam gerekir. Daha sonra ölçüm sonucu alınan mesafe değerlerini if koşulları içerisinde test edip ona göre çıkış almalısın.
Motoru direk arduino ile çalıştıramazsın gücü yetmez. Araya motor sürücü denilen bir entegre gerekir. Kullanımı kolay ve yaygın bulabileceğin L298N motor sürücü entegresini veya bu entegre ile yapılmış hazır motor sürücü modüllerini kullanmanı tavsiye ederim.
Hc-Sr04 ile nasıl mesafe ölçüleceğini uzun uzun anlatmayacağım. Bu konuda youtube da Lezzetli Robot Tarifleri diye bir kanal var. Orada Hc-Sr04 ile nasıl mesafe ölçülebileceği gayet güzel bir şekilde anlatılmış ve kodlarda mevcut. İzlemeni şiddetle tavsiye ederim.
Mesafe ölçümü yapıldıktan sonra gerisi çok basit. Diyelim ki ölçülen değer olcum adında bir değişkende tutulsun ve motora hareket vereceğin pinler 2. ve 3. pinler olsun.
yapacağın koşullar;
if(olcum >= 4) { // Mesafe 4cm ve üstü ise motor saat yönünde dönüyor.
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,LOW); // Bağlantı şekline göre saat yönüne dönüyor.(Bağlantı ters yapılırsa motor ters döner)
}
if(olcum < 3){
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH); // Mesafe 3cm den küçükse motor ters istikamette dönüyor.
}
if(olcum == 3){
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW); //Motor boşta. Herhangi bir yere dönmüyor.
}
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi osmanertomac -- 1 Ekim 2019; 13:9:21 >
-
▲
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Ayrıldı01 -- 2 Ağustos 2020; 19:19:49 >
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
