LCD de step motor adım saydırma (xc8)

 
  #include <xc.h> 
  #define RS RB0 
  #define RW RB1 
  #define E RB2 
  #define _XTAL_FREQ 4000000 
   
  void lcdKomut (unsigned char); 
  void lcdVeri  (char); 
  void intlcdVeri (int); 
  void bekle (unsigned int); 
  	 
  void main(void) 
   {  
  	 int birler; 
  	 int onlar; // basamak değişkenleri tanımlandı 
  	 int yuzler; 
  	  
  	 char b; 
  	 char o; // lcd ye yazdırılacak basamak değişkenler tanımlandı 
  	 char y; 
  	  
  	 TRISB=0b00110000; 
  	 TRISD=0;			// 4 ve 5 giriş, diğer pinler çıkış olarak tanımlandı 
  	 E=0; 
  	  
  	 int i; 
  	 int g;  // step motoru ileri geri saydırmak için değişkenler tanımlandı  
  	  
  	 TRISC=0;  
  	 PORTC=0;// step motorun bulunduğu c portu sıfırlandı ve çıkış olarak tanımlandı 
  	  
  	 char adim[]={0b0001,0b0011,0b0010,0b0110,0b0100,0b1100,0b1000,0b0001}; // step motor adım saydırmak için adım verileri yazıldı 
        
  	 lcdKomut(0x0C);// ekran açık, kursor kapalı, yanıp sonme yok 
  	 lcdKomut(0x38);  
  					// ekran satır ayarları yapıldı 
  	 lcdKomut(0x83); 
  	  
  	 
  	while(RB4==0) // Eğer RB4 == 0 ise aşağıdakı işlemlere izin verilecek  
  	  { 
  		 
  		PORTC=adim[i]; 
  		i=i+1;			// step adım saydırma işlemi 
  		if(i>=8) 
  		i=0; 
  		bekle(100); 
  		 
  		if(birler==9&&onlar==9&&yuzler==9){// döngü oluşturuldu. 000  
  			 
  			birler=-1; 
  			onlar=0;	// bir dahaki sayma işlemi için basamaklar sıfırlandı. 
  			yuzler=0; 
  			y=yuzler+'0'; // sayı değişkeni character değişkenine çevrildi... 
  			o=onlar+'0'; 
  			 
  			birler=birler+1; 
  			b=birler+'0'; // sayı değişkeni character değişkenine çevrildi...	 
  			lcdVeri('A'); 
  			lcdVeri('D'); 
  			lcdVeri('I'); 
  			lcdVeri('M'); 
  			lcdKomut (0xC2); //2. satır 3. sıra // Yazdırma işlemi yapıldı. 
  			lcdVeri('S'); 
  			lcdVeri('A'); 
  			lcdVeri('Y'); 
  			lcdVeri('I'); 
  			lcdVeri('S'); 
  			lcdVeri('I'); 
  			lcdVeri('='); 
  			lcdVeri(y); 
  			lcdVeri(o); 
  			lcdVeri(b); 
  			 
  			bekle(100); 
  		} 
  		else{ 
  		if(onlar==9&&birler==9){ 
  			onlar=-1; 
  			yuzler=yuzler+1; // Eğer onlar ve birler basamağı 9 ise yüzler basamağı 1 sayı arttırıldı. 
  			y=yuzler+'0'; 
  		} 
  		 
  		if(birler==9){ 
  			birler=-1; 
  			onlar=onlar+1;	// birler basamağı 9 ise onlar basamağı 1 sayı arttırıldı. 
  			o=onlar+'0'; 
  		} 
  		 
  		birler=birler+1; 
  		b=birler+'0'; // sayı değişkeni character değişkenine çevrildi...	 
  		lcdVeri('A'); 
  		lcdVeri('D'); 
  		lcdVeri('I'); 
  		lcdVeri('M'); 
  		lcdKomut (0xC2); //2. satır 3. sıra // sürekli sayı sayıldığı bölge. 
  		lcdVeri('S');	 
  		lcdVeri('A'); 
  		lcdVeri('Y'); 
  		lcdVeri('I'); 
  		lcdVeri('S'); 
  		lcdVeri('I'); 
  		lcdVeri('='); 
  		lcdVeri(y); 
  		lcdVeri(o); 
  		lcdVeri(b); 
  		bekle (100); 
  	} 
  } 
  	while(RB5==0) // geri sayı sayma bölgesi 
  	{ 
  		if(birler==0&&onlar==0&&yuzler==0){// Eğer basamaklar 000  ise geri sayılmasına izin verilmedi. 
  		break; 
  		} 
  		else{// değilse geri saymaya devam edecek. 
  		PORTC=adim[g];	 
  		g=g-1; 
  		bekle(100);				// Step motoru geri adım attırma bölgesi. 
  		if(g<=0)	 
  			g=8; 
  		} 
  		 
  		if(onlar==0&&birler==0){// Eğer birler basamağı 0 ve onlar basamağı 0 ise yuzler basamağı 1 sayı azaltıldı. 
  			onlar=10; 
  			yuzler=yuzler-1; 
  			y=yuzler+'0'; 
  		} 
  		 
  		if(birler==0){// Eğer birler basamağı 0 ise onlar basamağı 1 sayı azaltıldı 
  			birler=10; 
  			onlar=onlar-1; 
  			o=onlar+'0'; 
  		} 
  		 
  		 
  		birler=birler-1; 
  		b=birler+'0'; // sayı değişkeni character değişkenine çevrildi... 
  		lcdVeri('A'); 
  		lcdVeri('D'); 
  		lcdVeri('I'); 
  		lcdVeri('M'); 
  		lcdKomut (0xC2); //2. satır 3. sıra // sürekli geri sayma bölgesi 
  		lcdVeri('S'); 
  		lcdVeri('A'); 
  		lcdVeri('Y'); 
  		lcdVeri('I'); 
  		lcdVeri('S'); 
  		lcdVeri('I'); 
  		lcdVeri('='); 
  		lcdVeri(y); 
  		lcdVeri(o); 
  		lcdVeri(b); 
  		bekle(100); 
  		} 
   } 
   
    
   void lcdKomut (unsigned char k){// lcd özelliklerin ayarlamak için fonksiyon oluşturuldu. 
  	 PORTD=k; 
  	 RS=0; 
  	 RW=0; 
  	 E=1; // düşen kenarda yazacak 
  	 bekle(1); 
  	 E=0; 
   } 
    
   void lcdVeri(char veri){// lcd ye veri yazmak için fonksiyon oluşturuldu. 
  	 PORTD=veri; 
  	 RS=1; 
  	 RW=0; 
  	 E=1; 
  	 bekle(1); 
  	 E=0; 
   } 
   void bekle(unsigned int sn){// Bekleme fonksiyonu oluşturuldu. 
  	 unsigned int i,j; 
  	 for (i=0;i<sn;i++) 
  		 for (j=0;j<135;j++); 
  		 }