Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

Mikroişlemci İlgili Sorun ACİL YARDIM BEYLER

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
1
Cevap
0
Favori
610
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Engel algılayan robot projesi yapmaktayım . Başlangıç seviyesinden çok az üstünüm. PIC 16F877A , L293D-Motor sürücü - Sharp 4-30cm analog sensör , 2 DC motor var ve bunları kurdum. Motor sürücüyle motorları ileri yada geri kontrol edebiliyorum , analog sensörü picin ADC sine tanıtıp volt değerini okutabiliyorum ama bir sorunum var. Başlangıç olarak engeli görünce robotun durup 1 saniye boyunca geri gelip, 0.5 saniye boyunca sola dönmesini istiyorum ama bir türlü yapamadım. Engeli görüp hemen engeli çekince sapıtıyor. Kodum şu , Proton kullanmaktayım ilgilenlere çok teşekkür ederim.

    Device=16F877A
    Xtal=4
    Declare Adin_Res = 10
    ADCON1=%10001110
    TRISA=$01:TRISB=$00:TRISE=$00:TRISC=$00:TRISD=$00
    PORTA=$00:PORTC=$00:PORTD=$00:PORTE=$00
    PORTB=0

    Dim adcdeger As Word
    Dim volt As Float

    anaprog:
    PORTB=0
    adcdeger= ADIn 0
    volt = adcdeger * (5/1023)
    High PORTD.0
    Low PORTD.1
    High PORTD.2
    Low PORTD.3

    loop:
    If volt >= 2.2 Then

    PORTD=0
    DelayMS 300

    High PORTD.1
    Low PORTD.0
    High PORTD.3
    Low PORTD.2
    DelayMS 700

    Low PORTD.3
    DelayMS 500

    If volt >= 2.2 Then GoTo loop

    EndIf

    DelayMS 200

    GoTo anaprog







    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız