Herkese merhaba.

Daha önce açtığım "Realistik Direksiyon Seti Yapımı" adlı konudan beni hatırlayanlar olacaktır. O seti emekliye ayırıp yeni bir versiyonunu yaptım. Genel olarak performansı iyi. Arada sırada kalibrasyon bozulması sonucu birkaç derece sapma yapıyor. Bunun sebebi de encoderin ya da arduinonun algılama hızı/işlem kapasitesinin yetersiz gelmesi olabilir. Bunun çözümü için yabancı forumlarda arduino yerine STM geliştirme kartı kullananlar gördüm. Zaman sıkıntım olduğu için üzerine çok düşemedim açıkçası.

Fikir vermesi açısından örnek aldığım çalışmaları içeren oynatma listesi;

https://www.youtube.com/playlist?list=PLpqNYMKTIzRvb0rPt9xA_tFiFEFqrkbOS

Arduino için kullandığım, EbolzMagy adlı bir arkadaş tarafından geliştirilen , bana ait OLMAYAN firmware ve çeşitli yazılımlar;

https://drive.google.com/drive/folders/1_bqvdywVJx2uescXi4YgN1H_9-k0qUPQ

Arduino'ya firmware atma işlemi, kurulum ve bağlantı şeması aşağıdaki videoda mevcut bu yüzden tekrar anlatmaya gerek duymuyorum. Ama yapamadığınız bir şey olursa yazmaktan çekinmeyin.

İhtiyaç Listesi;

Arduino Leonardo (Klon olabilir)

12/24V DC motor (ne kadar güçlü o kadar iyi)

BTS7960B 20 Amper Motor Sürücü (kullandığınız motorun çektiği ampere göre bir sürücü kullanın)

Encoder (yazıcıdan sökebilirsiniz)

Redüksiyon için dişli ya da kayış-kasnak seti (GT2 serisi tavsiye ederim)

12/24 Volt Güç kaynağı (voltaj ve amper kullandığınız motora göre değişir)

Dişi-Erkek, Erkek-Erkek, Dişi-Dişi jumper kablo

Parazitleri önlemek için Ferrit Nüve

Soğutmak için fan

Mdf plaka (ben parke kullandım)

M8 Saplama

Bol bol somun

Direksiyon için çelik mil

Direksiyon mili için 2 adet yataklı rulman

Matkap, kaynak makinesi, çeşitli el aletleri, zaman, sabır ve emek.

Üretime başlarken ilk tavsiyem elinizde bir çizim ya da plan olsun. Bir şekilde yaparım diye yola çıkarsanız ilerde sorun yaşarsınız.

Elimde hurda bir makineden çıkma 24 volt "Maxon Motor" markalı bir DC motor vardı. Projeyi asıl yapma sebebim de bu motoru değerlendirmekti.

Evet, şimdi fark ettim de tüm içeriklerim garantiye gönderdiğim bilgisayarda kalmış  Gelir gelmez güncellemeye devam edeceğim. iyi günler dilerim.

Herkese selamlar. Win10 Pro kullanıyorum. Sorunum şu şekilde: Masaüstü simgelerini düzenliyorum ama bilgisayarı kapatıp açınca "Bu Bilgisayar" kısayolu nerede olursa olsun sürekli en sona kayıyor. Diğer kısayollarda ya da geri dönüşümün altındaki bölgede herhangi bir problem yok. Sadece bilgisayar kısayolu sorun çıkarıyor. Kısayolu silip birkaç defa yeniden oluşturdum ancak sorun çözülmedi. Otomatik simge düzenleme kapalı. Ekte ss mevcut. Yardım ederseniz sevinirim çünkü çok sinir bozucu bir durum benim için.