arkadaşlar projede android yazılım ile bluetooth modül üzerinden arduino unoyu haberleştirerek dc veya servo motor kontrol kontrol etcez. motorları kontrol edebiliyoruz ama sabit bir devirle döndürebiliyoruz. bu motorlara birde hız kontrolü uygulamamız gerekiyor . hız kontrolünü nasıl yapabiliriz bir fikri olan varsa sevinirim ?
Pwm kullanmanız gerekli; Motoru bir mosfet üzerinden ,ürettiğiniz ayarlanabilir bir pwm sinyali ile sürebilirsiniz. Yada dc motor sürücü entegrelerle yine pwm kullanarak hız ve yön kontrolü yapabilirsiniz.