Şimdi Ara

Robotlar için engel algılama devresi

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
3 Misafir (1 Mobil) - 2 Masaüstü1 Mobil
5 sn
2
Cevap
0
Favori
1.733
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Altaş yayınlarından çıkan kendi robotunu kendin yap kitabını aldım.Fakat kitapta devrelerin çalışma prensibini açıklamamış sadece kit olarak yapıp kullanmanıza olanak var.Durum böyle oluncada çoğu şey anlaşılmaz hale geliyor.Mesela IR engel algılama devresinde anlamadığım bi olay var devrede 1 tane alıcı olmasına rağmen 2 tane ir led var ve sağ-sol ayırt ediyor.Tek alıcıyla bunu nasıl yapabiliyor merak ettim açıkcası.

     Robotlar için engel algılama devresi



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi stromkreis -- 16 Eylül 2007; 13:18:09 >



  • basitce anlatayim. Oncelikle IR algilayicidan baslayalim,
    genelde 38 khz IR sinyaline karsi duyarli olarak uretilirler, bu da alakasiz IR kaynaklarindan minimum etkilenmesini saglar. Modulun genelde 3 bacagi olur, besleme gerilimi, toprak ve logic cikis. Modul uzerine 38 KHz ir sinyali dustugunde lgoic 1 yada 0 verir module gore. Tahminen modulun nasil calistigini az cok biliyorsundur. simdi gelelim iki farkli led ilenasil calistigina . kontrol devresi ledleri ayni anda degil sira ile yakar, ornegin once sag ledi acar ve modulden cevap geliyor mu diye bakar, diyelim modulde sinyal var , ardindan soldaki ledi yakar ve cikisa bakar, sinyal var mi , diyelimki bunda da sinyal var. o zaman tam karsida bir cisim oldugunu dusunur. sinyal yok ise sag tarafa dogru bir cisim var demektir, soldakinde sinyal var sagdakinde yok ise sola dogru bir cisim var demektir . Bu islemi de tabiki saniyede yuzlerce defa tekrarlayarak hizli tepkiler olusturabilir.
  • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    Daha Fazla Göster
    
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.