Trafik kazasında kusur nasıl belirlenir?

Merhaba dostlar, öncelikle başıma gelmedi bir arkadaşla merak ettiğimiz için konuyu açıyorum.

Umarım kimsenin de başına gelmez.

Soru şu; Bir sürücü yeşil ışıkla yoluna devam ederken veya normal yolda giderken, önüne bir yaya atladı ve sürücü duramadı kaza yaptı.

Bu durumda eğer sürücü hatasız, ve yaya hatalı ise. Sürücü ceza alır mı?

Ayrıca eğer yaya ölürse sürücü hatasız olsa bile ceza alır mı?