Astra yarı otomatik h ESP ve arıza ışığı sorunu

Arkadaşlar kolay gelsin 2012 H kasa yarı otomatik Bu araç benim ilk arabam tabiki ikinci el aldım Araçla ilgili herhangi bir sorun yaşamadım ta ki düne kadar uzun yol sayılabilecek şekilde giderken araç vites değiştirme işlemini yapmayıp ESP ve Tamir ışığı yandı daha sonra devir 50 ye kadar çıkmış farketmedik sürerken normalde 30 da vites değişir 50 de değişti arıza lambaları söndü tekrar ara ara yandı kenara çekip istop ettirdik düzeldi tekrar yüksek hıza girince aynı sorunlar yol boyu tekrarlandı ve tatil zehir oldu. bu sorun ile ilgili araştırma yaptım ama tecrübeli abilerden bunun neden kaynaklandığını öğrenebilirmiyim çözüm önerilerinden bazıları fren yağı şanzıman yağı termostat değişimi kızdırma bujileri değişimi gibiydi sorun yaşayan ve çözen varmı ?

Merhaba bahsettiğiniz sorun benim aracımda başladı arızayı giderebildiniz mi acaba ?