Bir türlü doğru kodlamayı yapamıyorum.

Hepinize merhaba arkadaşlar ben Mert Can.9. sınıf öğrencisiyim ve şuan bir robotik takımındayım fakat verdikleri görevi yapamıyorum yardım ederseniz çok sevinirim.

Sol sensör görüyor ise 90 derece sola dönsün 0.1 saniye ilerlesin.

Sağ sensör görüyor ise 90 derece sağa donsun sonra 0.1 saniye ilerlesin

Sağ ön sensör görüyor ise sola dönsün hafiften daha sonra 0.1 saniye ilerlesin

Sol ön sensör görüyor ise sola dönsün hafiften daha sonra 0.1 saniye ilerlesin.

#define sol_sensor

#define sag_sensor

#define sag_on_sensor

#define sol_on_sensor