dsg7 şanzıman hatası

arkadaşlar merhabalar, bi sorum olucak bilgi veya pratikte tecrübesi olan arkadaşlara , 2013 audi a5 sport quattro back aldım, seyir halindeyken süratlı veya şehiriçi vites geçişlerimde sorun yok ama park ederken veyaz trafikte cok dur kalklarda titreme ve park ederken ileri geri oynamalar arada bir vurduruyo yada şanzıman hatası verip motoru kapatıp açmamı istiyor, vites kutusu yağı filtleri bakımı vs yaptırdım , vites geçişlerini olduçka nazik davranıyorum acele etmiyorum, ama sorun nedir anlayamıyorum yani yok gibi ama arada bir bu dediklerim oluyorum her ustayada guvenemiyorum para için komple şanzımanı indirmesin diye neyse cevaplarınız için şimdiden teşekkürler