Nerede hata yapıyorum?

DC motor hızının kontrolün sağlanması temelinde -potansiyometre veya buton kullanmadan direkt olarak- ''PWM ile DC Motor Hız Kontrolü'' konulu bir çalışmam var. BD135 Transistör üzerinden kontrol sağlıyorum. Kodlarım ve bağlantım sanırım sorunsuz ancak DC motora enerji verildiği andan itibaren sürekli maksimum hızda dönüyor ve kodda yazıldığı ve istenildiği üzere herhangi bir yavaşlama-durma-hızlanma döngüsü göstermiyor. Bağladığım LED'de sorun yok, o sönüp-yanma döngüsü gösteriyor. DC motorun neden böyle davrandığını çözemedim yardımcı olabilecek var mı?

Devre bağlantı şematiğim:

Kod:

Çalışma videosu:

Soru veya Konuyoutube

Arduino DC motor

https://www.youtube.com/shorts/mLSHO9vQu2s

arduino ile transistör arasına diyot koy.

Vin pini arduinoya dışarıdan güç vermek için değil miydi ? Belkide sürekli reset atıp duruyor..

Motorun artısını ve transistörün eksisini direkt pile bağlayıp dener misin.

(Yüksek akımları arduino üzerinden geçirmeme mantığı, belki çok yüksek değildir ama denemeye değer)