Şimdi Ara

Savaşan Araba Yarışması

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
16
Cevap
0
Favori
1.046
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Merhabalar DH elektronik bölüm üyeleri

    4.sınıf tasarım dersi için bir robot savaş yarışması yapacağız.bu yarışma için belli konular üzerinde fikirlerinizi almak istiyorum. yarışma için belli aşamaları yaptık ama bazı yerlerde takıldık.Yardım ederseniz sevinirim.

    öncelikle yarışma şu şekilde olacak;

    daha önceden bize gösterilmeden tasarlana bir pistte arabalar çizgi izleyerek ilerleyecek.Rastgele yerleştirlimiş hedefler olacak bunlardan bazıarı DOST bazıları DÜŞMAN."dost" hedefler ile "düşman" hedefleri yaydıkları frekans ile ayırt edecek arabalar.frekansa gore hedefin dost olduğunu tespit eden araba devam edecek ,düşman olduğu anlaşılan hedefe ise araba ateş edilecek.isabet oranına ,pissti bitirme suresine gorede yarışma birincisi seçilecek.

    çizgi izleme ,frekansa göre dost - düşman ayırt etme konularını hallettik ama düşman hedefe nasıl ateş edeceğimiz konusunda zorlanıyoruz atışın katı bir cisimle olması gerekiyo bunun için bir mekanizma geliştirmemiz lazım bu konuda fikirlerinizi almak isitiyorum.

    sevgiler ve saygılar







  • boncuk tabancasına benzer bir sistem kurmamız lazım ama mikrodenetleyicilerle kontrol edebileceğimiz bir sistem.tavsiyesi olan varmı
  • Bobinin manyetik alanı ve yüksek gerilimli kondansatörlerle birşeyler yapılabilir ama sanırım bunun için çok hassas zamanlamalar gerekir. Aklıma gelen başka bir çözümü anlatayım. Bir DC motor, milde volan etkisi elde etmek için yeterince ağır bir disk, bu diskin kenarında merkezkaç ile yön değiştirebilecek şekilde raket görevi görecek bir eleman. Bu raket nasıl olacak, mıknatıslarla belli bir eşik seviyesi sağlarsan o seviyenin üstündeki merkezkaçta aniden durum değiştirecektir.
  • ikinci önerin daha uygun olmuş

    dc motora yuksek akım vererk aniden hızlı donmesini sağlayabiliriz sanırım bu motora da bağlıcamız mekanik aksan sayesinde birşeyler olabilir
  • dostum arkadaşımızın dediği gibi coil gun yapacaksın ama dikkat et birileri yaralanmasın kondansatör ve bobin ve sensörler ile bizim arkadaş yapmıştı epey bi ugraşmıştı..
  • manyetik alan oluşturmak füze rampalarında kullanılan bir yöntem olarak biliyorum vede gerçekten zor bir şey.
    nette elektrikli tabanca varmı diye arattım bir sonuca varamadım bu şekilde kullanabileceğimiz bir oyuncak varmıdır acaba bileniniz varmı.

    ayrıca coil gun uzerinde araştırma yapacam eğer sizde de döküman varsa ing-turkçe fark etmez gonderirseniz sevinirim.
  • Selenoid ile topa vurabilirsin.Zira selenoidin üstünden 400-500V aniden boşaltırsanız.70-80 km/h hızlarla çok rahat vuruş yapılabilir.
  • oyuncak arabanın ustune monte edilecek bunların hepsi 400v luk bir kaynak bulabileceğimizi sanmıyorum
  • DC-DC çevireciler ile çevirilip kondansatörlerde depolanabilir.Tabi bu benim fikrim yanlış da olabilir tabi.
  • kondansatorde depolanan enerji ne için ?
  • Kondansatörlerde yüksek voltaj depolayıp bu yüksek voltaj ve selenoid ile düşmanı vurmak için yüksek bir hızla bir cisim atacağız
  • toplam 15 atış yapacağız yaklaşık 5 dakika içinde bukadar çabuk bir sürede 400 v u depolamak imkansız
    yinede saol fikrin için

    coil gun önerisi guzeldi ama çok tehlikeli bir yontem zira şu videoyu izleyince
    http://www.youtube.com/watch?v=m86gK-EOEsQ

    manyetik alanda oluışan kuvvetle bu videodaki gibi sadece metal mi atabiliyoruz. acaba boncuk atamazmıyız .zira bizim atacağımız hedefler sağlam kalmalı bu şekilde delik deşik edemeyiz



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi sagopa -- 29 Ekim 2007; 0:08:08 >
  • Coil gun hayal olur o akımı verebilecek robot arabanın büyük boy aküleri olmalı.
    Alın size 2 farklı mekanik bilya atar.Biri sabit sayılı diğeri şarjörlü :D bilya atar
     Savaşan Araba Yarışması

    http://img147.imagevenue.com/img.php?image=52872_at30_mekanizma_122_1076lo.jpg



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi sse -- 29 Ekim 2007; 12:11:39 >




  • öncelikle yardımın için saol

    1.tip atış mekanizmasının uygulanabilirliği daha çok bana gore bunu sevdim ordaki yaylar ilk başta gergin halde anladığım kadarıyla daha sonrada aşagıdaki motor sayesinde yukardan başlıyarak yaylar sabitlendikleri yerden çıkıp bilyeleri itiyorlar.ancak ordaki motor step motor olması gerekiyor değilmi çünkü her tabancayı atışlamakiçin belli bir oranda mesela çeyrek tur atması gerekitor motorun.senin sistemin 4lü biz onun 15lisini yaparsak iyi bir şey olabilir.



    ancak ikinci mekanizma biraz karışık kısaca anlatabilirmisin mekanizmanın işleyişini.
  • İlkinin çalışma şekli seninde tahmin ettiğin gibi.
    İkincide ise motorun turu ile yayın kurulması sağlanıyor.Yay kuruluken sarjörden bilyada yuvaya girmiş oluyor.İlave ettiğim resimdeki gibi konuma ulaşıldığında kurulan yay serbest kalıyor.
     Savaşan Araba Yarışması

    http://img186.imagevenue.com/img.php?image=65565_at16_mekanizma2_122_466lo.jpg

    ilk resmin 2. tipinde ortada bir boşluk var karışmasın diye çizmedim hemen altına biraz büyük çizdim.Yayda bir kesintide yok
    Daha detaylı hatta ölçülüde çizilebilir ama vaktim yok :)
    2. tipde motor step olmasada olur ama kontrol için yavaş dönmesi lazım yoksa birden çok atış yapabilir :)



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi sse -- 29 Ekim 2007; 15:54:29 >




  • çok saol çalışmaların için
    iki mekanizmayıda denicem . sonucu da buraya yazarım
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.