İTÜ - Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği (Robotik-Elektrik-Elektronik-Bilgisayar ilgisi olanlar) (5. sayfa)

XMERTCANAVAR2X · 2011-07-05T18:22:20.0000000+03:00

NOT: 12.08.2018 Güncellemesi: Konunun en altına, 2018 yılında çekilmiş bölüm tanıtımı için olan videoları ekledim NOT1: 25.07.2016 Güncellemesi: pandaa11 kullancısının bölümle ilgili baş mesajda cevabı olmayan sorulara verdiğim cevapları ekledim. NOT2: 05.07.2015 Tarihinde yazıya ekleme yaptım. Mezun arkadaşlarımın iş durumunu ve bölümü gerçek örnekler üzerinden anlattım.Bu yazının devamında bulabilirsiniz NOT3: Bölümümüzün ismi Kontrol Mühendisliğinden, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği olarak değişmiştir. Sadece adı değişmiştir, ders planı, laboratuvarları, hocaları vb. herşeyi aynıdır. NOT4: Bu tanıtım sayfasının amacı, Kontrol Müh. diğer bölümlerden şöyle daha iyidir vb. için değildir. Tamamen size, bölümün ne hakkında olduğunu ne tarz çalışmalar yapabileceğinizi nerelerde çalışabileceğinizi göstermek içindir. Tercih yapacak kardeşlerim, önceliğiniz seveceğiniz bölüm olmalıdır. Bu nedenle bölümleri kendinize göre tercih edin. Eğer sevdiğiniz yerdeyseniz, zaten o bölümü en iyi şekilde bitirmeye çalışıp kendinizi bayağı bir geliştirmiş olacaksınız. Mezun olunca nasıl iş bulurum diye bir düşünceniz kalmaz, nereye başvuracağınızı kendiniz seçersiniz NOT5: Diğer konularda görüyorum, tercih yapacak adaylar ya da bazı okuyan öğrenciler bölümleri sanki pokemonmuş gibi birbiriyle kapıştırıyor. Arkadaşlar yok şu bölüm iyi şu bölüm kaka vb diye bir olay yok, her bölümün kendisine ait özellikleri var. Lütfen böyle tartışmalara girmeyin ve girenleri de sallamayın, ne okumak istiyorsanız onu okuyun NOT6: Bazı yerlerde yanlış sözcük yazımı ve imla hataları olabilir, şimdiden özür dilerim. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Merhaba arkadaşlar, Ben 2009 yılında kontrol mühendisliğine girdim. Össye girdiğimde(o zamanlar öss vardı ) hangi bölümü istediğimi hala bilmiyordum. Tercih dönemi geldiğinde, İTÜ tanıtım günlerine gittim. Ve orada görüştüğüm kontrol müh. öğrencilerinden sonra istediğim bölümün bu olduğundan emindim artık.Şuan 2.sınıfa geçtim, bölümümden çok memnunum, ve ilerki dersleriminde neler olduğunu çok iyi biliyorum.Sizlere kontrol mühensdisliğini tanıtmak istedim kendimce. Kontrol Mühendisliği Nedir? Webdeki tanımlar yerine,kendimce tanımlıcak olursam. Bilgisayar-Elektronik ve Elektrik Mühendisliği karışımı bir bölüme benzetebiliriz. Ama elektroniğin Kontrol alanının özelleşmesi . Kontrol mühendisliği günümüzde çok önemli bir yere sahiptir, ve Türk sanayisi de bunun farkına varmaya başlamıştır.Hatta sadece sanayi değil, üniversiteler de bunun farkına varmaya başlamıştır.(doğuş üniversitesi-ytü). Kontrol mühendisliğini kazandıysanız, size en çok sorulan soru(kendi ailenizden bile) Neyi kontrol ediyorsunuz Cevabı: "Kontrol mühendisinin işi kontrol etmekten çok kontrolör tasarlamaktır." Tanıtım broşürümüzden Kontrol Mühendisliği; Kontrol Mühendisliği; elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm endüstriyel üretim sistemlerinin ve hizmet sektörünün amaçlanan ve planlanan biçimde çalışmasını sağlayan bilgi ve teknolojileri üreten ve uygulayan bir mühendislik dalıdır. Kısaca Kontrol Mühendisliği En genel anlamda, bir sistemi kontrol algoritmalarıyla istenilen duruma yönlendirme problemiyle uğraşan Kontrol Mühendisliği, her geçen gün gelişen ve güncellenen uğraş alanlarıyla geleceğin mesleği olarak görülüyor. Sanayi devriminden sonra hızla gelişen teknoloji ile üretimdeki hızlı artış neticesinde oluşan bir takım sorunlar, insanları daha fazla verim alabilecekleri yeni yollar aramaya yöneltmiştir. Araştırmaların sonucunda ortaya çıkan bilgilerin, endüstride ve endüstriden hareketle üretim yapan diğer sistemlerde kullanımı başka bir mühendislik dalının, “Kontrol Mühendisliği”nin doğmasını sağlamıştır. Kontrol Mühendisliği'nin Temel Eğitim ve Araştırma Alanları • Kontrol ve Sistem Teorisi • Modelleme, Simülasyon ve Sistem Belirleme • Endüstriyel Otomasyon • Robotik ve Mekatronik • Proses Kontrol, Ölçme ve Enstrümantasyon • Hareket Kontrol Sistemleri (Servo Sistemler, Elektrikli Ulaşım Sistemleri vb.) • Sürücü Sistemler (Elektrik, Elektronik, Pnömatik ve Hidrolik) • Akıllı Sistemler(Bulanık Kontrol, Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritmalar vb.) • Bilgisayar Tabanlı Gerçek Zaman Kontrol Sistemleri (PC, DSP, PLC, mC vb.) Hayatın İçinden Kontrol Günümüzde endüstriden beklentiler daha ekonomik, kaliteli ve hatasız ürünlerdir. Bu ihtiyacı karşılamak, alışılagelmiş, insana dayalı üretim yöntemleri ile gerçekleştirilemeyeceği için günümüzde otomasyon, endüstriyel uygulamalardan ayrı tutulamamaktadır. Endüstriyel otomasyon söz konusu olduğunda ise işin gereği olan kontrol sistem tasarımı, süreç kontrolü ve problem çözme alanlarında deneyimli ve bilgili Kontrol Mühendislerine sanayide sıkça ihtiyaç duyulmaktadır. Fren, gaz ve direksiyonu bulunmayan bir aracın iki tekerlek üzerinde dengede kalabilmesi, kullanıcısının hareketlerine göre yönünü belirleyebilmesi ve dengesini kaybetmeden ilerleyebilmesi önemli birer problem olarak göze çarpmaktadır. Bu problemlerin çözümü ise geribesleme ve kontrol teorisi olmaksızın pek mümkün olmayacaktır. Havacılık ve uzay sektöründeki ilerlemelere bağlı olarak insansız hava araçları üretilmeye, yörüngeye uydular gönderilmeye başlanmış, otonomluk ön plana çıkmıştır. Bu gelişmeler kontrolün diğer alanlarda olduğu gibi havacılık ve uzay sektöründe de yerini almaya başlamasıyla gerçekleşmiştir. Örneğin, aviyonik sistemlerin üç boyutta konum, hız, ivme kontrolünde; kabin basıncı, mesafeye uzaklık, motor hızı ölçümünde kontrolün yeri ve vazgeçilmez önemi bulunmaktadır. Günümüzde tıp ve teknolojik gelişmeler ortak bir çerçevede buluşmaya, yeni çalışma sahaları yaratmaya başlamıştır. Biyonik kollar ve ameliyat robotları bu gelişmelerin güzel örnekleridir. İnsan vücudundaki geribesleme (feedback) mekanizması ile insan organlarının yerine geçen mekanik sistemler, geribeslemeli kontrol sistemleri olması yönüyle büyük bir benzerlik göstermektedir. İnsansız kara taşıtlarının belirli rotayı takip etmesini ve yoldan çıkmamasını sağlayan otomatik pilot veya kimyasal bir deney sırasında oluşan gaz miktarına göre gaz çıkışını değiştiren bir sistem gibi pek çok örnekte kontrolün uygulanma sahalarına rastlamak mümkündür. ASIMO, Titan gibi robotlar robotik alanında herkes tarafından bilinen çalışmalar arasında yer almaktadır. Robotların modellerinin elde edilmesi, insan davranışlarının benzetimi, eklemlerdeki motorlar yardımıyla robotların hareketi, dengesinin sağlanması ve yürüme eyleminin gerçekleştirilmesi gibi pek çok konuda kontrolün ve kontrol mühendislerinin vazgeçilmez bir yeri vardır. İş Olanakları Kontrol Mühendisliğinin yeni bir bölüm olmasıyla beraber piyasada çok fazla Kontrol Mühendisinin bulunmaması ve kontrolün iş hayatındaki önemi göz önüne alınırsa, Kontrol Mühendislerine duyulan ihtiyaç açık bir şekilde ortaya çıkacaktır. Örneklerden de görüldüğü gibi, Kontrol Mühendislerinin günümüz dünyasında hemen her konuda yeteneklerini uygulayabileceği alanlar olması, Kontrol Mühendislerine iş hayatlarında geniş çalışma olanakları sunar. Kontrol Mühendisleri, kontrol sistemlerini tasarlayan ve üreten, küçük ve orta ölçekli işletmelerde araştırma, tasarım ve üretim mühendisi olarak çalışabilirler. Bu programı bitiren öğrenciler küçük bir sermaye ile otomasyon ve bilişim sektörüne ilişkin kendi işlerini kurma olanağına da sahiptirler. Kontrol Mühendisliğinden mezun olanlar öğrenciler, İTÜ’de Kontrol ve Otomasyon Yüksek Lisans ve Doktora programlarına devam edebilirler. Ayrıca Bilgisayar, Elektronik, Makine, Mekatronik, Uçak, Endüstri, İşletme Müh. gibi diğer mühendislik dallarındaki yüksek lisans eğitimilerine kolayca uyum sağlayabilirler. Bunların yanında ABD, Kanada, Almanya, Finlandiya, Hollanda, İngiltere gibi pek çok ülkede akademik kariyerlerine devam etme imkânlarına sahiptirler. Birçok mezunumuz aşağıdaki kurum ve kuruluşlarda çalışmaktadır: • SIEMENS, HONEYWELL, STÄUBLİ, PİRELLİ, EAE, ALSTOM, TT, AVİVA • TURKCELL, AVEA, VODAFONE, ARÇELİK, VESTEL, SCHNEIDER, • ABB, ENTES, ELTEM-TEK, BEST, OTİS ASANSÖR, EEC, FESTO, BECKHOFF • DSİ, THY, TAİ, TEİ, STİLAS, EİEİ, TEİAŞ, TEDAŞ, PETKİM,DPT • ASELSAN, ROKETSAN, TÜBİTAK, Tübitak SAGE, Mikes, HAVELSAN • AVL, FEV, Ford Otosan, Renault, Delphi Otomotiv Sistemleri, İTÜ Kontrol Mühendisliği Bölümü öğrencileri, öğrenim süreleri boyunca bölümün laboratuvar olanaklarından yararlanma imkanına sahiptir.Kontrol mühendisi adayları ilgili alanlarında araştırma ve proje yapabilmekte,ortak çalışmalar içerisinde yer alabilmektedirler. Ayrıca lisans ve yüksek lisans bitirme çalışmalarında laboratuvar olanaklarından yararlanma veya stajyer olarak çalışma imkânlarına sahiptirler. • Endüstriyel Otomasyon Labratuvarı • Robotik Laboratuvarı • Kontrol Laboratuvarı • Ölçme ve Enstrümantasyon Lab. • Proses Kontrol Laboratuvarı • Güç Kontrol Laboratuvarı http://www.kontrol.itu.edu.tr/tr http://itulabs.itu.edu.tr/LaboratuvarListesi.aspx Uluslararası İlişkiler İTÜ Kontrol Mühendisliği 2005 yılından itibaren ABET(Accreditation Board for Engineering) eşdeğerlilik belgesine sahiptir. Bu sayede İTÜ Kontrol Mühendisliği diplomasına başta ABD olmak üzere pek çok ülkede geçerlilik tanınmıştır. Bunun yanı sıra, İTÜ Kontrol Mühendisliği öğrencileri, Erasmus öğrenci değişim programı sayesinde pek çok Avrupa ülkesinde bir dönem ya da bir sene boyunca misafir öğrenci olarak bulunma şansına sahiptirler. Bazı arkadaşlar bilmeden yorum yapıp, yok adı sanı duyulmamış bölüm. Saçma sapan gibi yorumlar yapmakta. Araştıracak arkadaşlar için söyleyeyim, yurt dışındaki üniversitelere bakarsanız, kontrol mühendisini elektrik mühendisliği kısımlarından bulabilirsiniz. Orda en yaygın olarak Control and System Engineering, ya da Control and energy engineering, Control and power engineering gibi kolayca görebilirsiniz. O adı sanı duyulmamış diyen arkadaşlar, yabancı ülkelerde adı sanı duyulmuş mu bi baksın . Alttaki linkte İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü olarak hazırlamış olduğumuz, İTÜ tanıtım günlerinde kontrol mühendisliğini tanıtmak için yapılan broşürün pdfi var. 2 sayfa, https://web.itu.edu.tr/~cibooglu/brosur20.pdf Bu başlıkta kafanıza takılan soruları sorabilirsiniz, mümkün olduğunca ben ve üst sınıflarım sorularınızı yanıtlamaya çalışacağız. Bölümün sayfası http://www.kontrol.itu.edu.tr/trtr Ders programı http://www.sis.itu.edu.tr/tr/dersplan/plan/KOM/201710.html Kulübümüzün sayfası http://www.otokon.itu.edu.tr/OTOKON.html BU PROGRAMLA İLGİLENİYORSANIZ MUTLAKA İTÜ TANITIM GÜNLERİNE GELİP BİLGİ ALMALISINIZ GÜNCELLEME 05.07.2015 Arkadaşlar ben Kontrol müh.ten 2014'te mezun oldum, 2011'de Uçak Müh. ile çift anadala başladım ve Uçak Müh.ten de bu çarşamba günü mezun oluyorum . Uçak derslerim olduğu için işe giremedim, ancak mezun olduğum için artık çalışma zamanı. Bu arada Kontrol'den mezun olunca, zaten Uçak Müh. okumaya devam ettiğim için Kontrol ve Otomasyon Müh. bölümünde yüksek lisansa başladım. Şuanda 1 yılı bitti onun da. Konuya yazmayalı bayağı bir zaman oldu, hep aklımdaydı ama bir türlü zaman bulamadım. Elimden geldiğince özel mesaj yazanlara geç de olsa cevap verdim, çok geç cevap yazdıklarım için özür dilerim. Mezun oldum, direk işe girmedim ama arkadaşlarımın hepsi işe girdiler işe girmeyenler ise yurt dışına yüksek lisansa gittiler. Çalıştıkları firmalar , AVL, SIEMENS, FORD, ABB, ASELSAN, ARÇELİK, EMERSON, ALSTOM, ISTANBUL ULAŞIM, ALTINAY ROBOTİK, BORDA , ROKETSAN, HAVELSAN, VOITH PAPER, BSH, KONTRA .... daha da var ama üşendim şimdi bakmaya. Sonuç olarak işsiz kalan yok, işi olmayan varsa benim gibi kendi başvurmamıştır . Şimdi birkaç şeyi açıklamam gerekiyor. Evet kontrol mühendisliği okuyoruz, kontrol teorisi üzerine dersler alıyoruz vb. Ama mezun olup direk kontrolör tasarlama vb. üzerine işe giren mühendis, daha doğrusu alan şirket çok az. ASELSAN gibi direk kontrol mühendisliği çalışmaları olan şirketlerde böyle işler yapılabilir. Bunun dışında bölümün isminin de değişiminden anlayacağınız üzere OTOMASYON alanı üzerinde gerçekten yetenekli bir şekilde mezun oluyoruz. Otomasyon projeye dayalı birçok dersimiz var. Otomasyon sektöründe çalışmaya hazır bir şekilde mezun oluyoruz. Eee peki otomasyonla ilgili olmayan işe nasıl giriyoruz, biz başka napıyoruz? Öncelikle bölümün çoğu dersinde ödev ve projeler çok fazla. Bu projeleri yapmak için geliştirdiğimiz becerilerimiz oluyor. Bunlar teknik olarak programlama, elektronik devre tasarımı, sistem tasarımı, rapor yazma becerisi, sunum hazırlama, sunma, donanımlara özel yazılımlar ile uğraşma (SIEMENS PLC için TIA Portal, Beckhoff PLC için twincat yazılımını öğrenmek vb.) oluyor. Bunların hepsini mecburiyetten öğreniyoruz zaten . Bunların dışında, ekip çalışması gibi farkında olmadan arka planda geliştirdiğimiz özelliklerimiz var. Yani eğer yazılım üzerine yönelirseniz, illa kontrol müh. değil yazılımla ilgili işlere başvurup yazılımcı olarak da çalıabiliyorsunuz. Ya da güç elektroniği dersleri alıp, kendinizi o yönde geliştirip güç elektroniği üzerine çalışabiliyorsunuz. Bu yazımdan sonra iş ile ilgili kafanızda soru işareti kalmaması gerektiğine inanıyorum Şimdi gelelim eğlenceli kısmına. Arkadaşlar benim için kontrol mühendisliği benim çok zevkle okuduğum ve gerçek hayatta öğrendiklerimi uygulamaya çalışması çok zevk veren bir bölümdü. Şimdi size birkaç video ile kontrol teorisi ile gerçekleşen birkaç şey göstermek istiyorum. Yukarda tanımlarda diyoruz ya hep, kontrol mühendisi kontrolör tasarlar, bu kontrolör sistemi istendiği gibi çalışmasını sağlar. Bu istekler (referanslar) nelerdir; mesela sıcaklık, bir motorun dönüş hızı, konum vb vb. Sıcaklık problemi; elinizde bir ısıtıcınız var, bu ısıtıcıyı çalıştırdığınızda ortam ısınmaya başlıyor herşey güzel. Peki eğer sıcaklık 350.2 derece gibi özel bir değerde sabit tutulmak istense? Problemin çözümü için hemen basit bir fikirle şunu düşünenler çıkabilir. Bir sıcaklık sensörü koyarım, sıcaklık sensörü 350.2 dereceyi geçene kadar ısıtıcı açık kalır, geçtiğinde ısıtıcıyı kapatırım. Peki problem çözüldü mü? Hayır. Nedeni ısıtıcı dediğimiz cihaz hemen kapatılıp açılamaz çünkü ısıl süreç uzun süren bir süreçtir. Sıcaklık 350.2yi geçtiğinde kapatıldığı için sistem bir miktar daha ısınmaya devam etti ve 360 dereceye geldi, sonrasında soğumaya başladı 350.2nin altına indi, ısıtıcı açıldı ama ısıtıcı tekrar ısıtmaya başlayana kadar 340 dereceye kadar düştü sıcaklık. Isıtıcı şuan ısıtıyor sıcaklık 350.2 dereceyi geçti, ısıtıcı kapatıldı ama sistem biraz daha ısınmaya devam ediyor...... böylece sonsuz bir döngüde sıcaklığın 340 ile 360 derece arasında gidip geldiği bir sisteminiz oldu. Peki bu bir sanayi fırını olsaydı ve içerisindeki ürünler 355 dereceyi geçince zarar görseydi bu kontrol sistemini kullanabiliyor olacak mıydık? İşte burada kontrol teorisi devreye giriyor. Isıtıcının, fırının vb. denklemlerini fizik yardımı ile çıkarıyoruz, ardından matematiksel olarak sistem davranışını hesaplıyoruz ve bu davranışı istediğimiz şekilde yönetecek kontrolörü hesaplıyoruz. Yani buralar hep matematik. Bu hesaplar diferansiyel denklemler vb. ile oluyor. En son bulduğunuz kontrolör türev integral içeren bir denklem aslında. Bu denklemi sisteme şöyle veriyoruz; bu örnekte kontrol eden alet ısıtıcıydı, o zaman kontrolör ısıtıcının gücünü uygun zamanlama ile hesaplı şekilde değiştiriyor. Öyle bir hesap ki, ısıtıcının kapatılması veya açılması diye bir durum yok, ısıtıcının gücü var, bu gücü, belli bir yere gelene kadar tam güç olarak veriyor, kafadan atıyorum 340 derece olsun. 340 dereceden itibaren gücünü azaltmaya başlıyor, 350.2 ye gelene kadar gücü öyle bir değere geliyor ki, ısıtıcının gücü ile ortamdaki ısı kaybı eşitleniyor ve, sıcaklık sabit bir şekilde 350.2 derecede kalıyor. Bu anlattığım hikaye gibi görünüyor olabilir bazılarınıza, aslında değil. Aç kapa kontrolörlü örnek evinizdeki su ısıtıcısıydı. Kontrol teorisi ile çalışan kontrolör ise evinizde bulunan kombinin çalışmasıydı . Başka örneklere bakalım; Elinize bir sopa alsanız ve o sopayı avuç içinizle dik bir şekilde tutmaya çalışsanız ne kadar tutabilirsiniz? 3 saniye , 10 saniye , 1 dakika? Şimdi şu videodaki deney setine bakın ve dikkatlice izleyin. Bir rayın üzerinde sadece sağa sola hareket ettirilerek çubuk dik tutulmaya çalışılıyor. Bu deney setine ters sarkaç , ingilizcesi inverted pendulum denir. Ters Sarkaç: $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/M2wRkv7LyAg?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_M2wRkv7LyAg_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_M2wRkv7LyAg_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); Peki bu çubuğu dik tutmak bizim ne işimize yarayacak ki diyebilirsiniz. Size bir örnek vereyim; Ginger ya da Segway diye bildiğiniz alet, ters sarkaç modelinin aynısıdır. Ray yerine tekerlekler var sadece. BONUS- Nisan ayında İTÜ Robot Olimpiyatları Kendini Dengeleyen Kategorisinde 2. olan 2 arkadaşımla yaptığım MafBOT adlı robot da aynı şekilde çalışıyor MafBOT: $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/BNw2FmptJQM?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_BNw2FmptJQM_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_BNw2FmptJQM_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); Başka bir örnek olarak (aslında yine aynı mantık) top çubuk deney sistemini inceleyelim. İngilizcesi ballbeam'dir. Burada amaç, çubuğun üzerinde serbest hareket edebilen bir topun konumunu istenen noktada tutmaktır. Referans olarak 20cm verirsiniz, çubuğun bir kenarından yukarı ya da aşağı kaldırılarak topun o konuma gidip, o konumda sabit durdurulması sağlanır. Videoda, referans uzaklık, aşağıdaki topun konumudur. Göreceğiniz üzere kontrolör sayesinde sistem oraya gitmektedir heemn. Top Çubuk: $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/HbDSqNyJB80?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_HbDSqNyJB80_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_HbDSqNyJB80_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); Eğer uçağa bindiyseniz ve düz uçuş sırasında (iniş, kalkış, dönüş için demiyorum) kanatlara baktıysanız, kanatların ucundaki hareketli parçaların (aileron), hafif hafif sürekli hareket ettiğini görürsünüz. Bunun nedeni düz uçuş sırasında rüzgardan etkilenmeden uçağın düz kalmasını sağlamaktır. Kontrol teorisi sayesinde hayal denecek kadar zor olan havada yakıt ikmali problemi çözülmektedir. Aslında bu çok zor bir kontrol problemidir, yüksek irtifada ortamda bir sürü bozucu vardır, rüzgarlar, türbülanslar vs. Yakıt ikmali için iki uçağın bütün eksenlerdeki hareketleri birbirine uyumlu olmalıdır. Aynı şu top çubuk deneyindeki gibi, nasıl kontrol edilen top diğer topa göre pozisyonlanıyorsa bu yakıt ikmali probleminde de aynı şekildedir. Bu sefer iki uçak da, belirlenen irtifada, hızda ve yörüngede kontrol edilmeye çalışılmaktadır. Benim en çok sevdiğim uçaklardan biri olan B2 - Spirit adlı uçağın yakıt ikmali videosuna bir bakın. Kanat hareketlerini dikkatli incelerseniz, kontrolörün uçağı dengede tutmak için ne kadar çaba sarfettiğini anlayabilirsiniz. B2 Spirit Refueling: $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/d-2_u5f2Eaw?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_d-2_u5f2Eaw_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_d-2_u5f2Eaw_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); Bir bonus daha vereyim. ASELSAN'da staj yaptığım yerde, Korkut İnsansız Hava Topu üzerinde uğraşıyordum. Projedeki kontrol problemi şuydu; bir havaaracını vurmak aslında çok zordur, çünkü çok hızlı hareket eder ve havada olduğu için manevra kabiliyeti yüksektir. Bu nedenle eğer bir uçağı vuracak top atışı yapılacaksa, hedef belirlemek ve hedefe yönelmek en önemli iki etkendir. Hedefin belirlenmesi radar sistemleri ile yapılıyor. Ardından hazırlanan yazılım size nişan alacağınız pozisyon bilgisini veriyor. Burada anahtar, o pozisyona biran önce hatasız bir şekilde ulaşmak. Pozisyona ulaşmak dediğim şu; tankın topunun bulunduğu kısma silah kulesi deniyor. Bu silah kulesi, dairesel olarak 360 derece dönüyor, dikeyde de 10 ile 80 derece arası açıya sahip olabiliyor. Şimdi dikey pozisyon için örnek verecek olursam; 6000 metrede uçan hava aracı için, atış yapılması hesaplanan açı 70 derece olsun. Kule dikeyde istenen açı miktarına zamanında ulaşırsa, atacağı mühimmatı yataydan 6000/tan(70)= 2183.82 metre gidecek, EĞER kule 70 dereceyi tutturamayıp 0.1 derecelik hata yaparsa;yatayda 6000/tan(70.1)=2171.96 metreye atış yapmış olacak. Yani 0.1 derecelik küçücük bir açı hatası 10 metre gibi büyük bir hataya neden olduğundan dolayı hedef vurulamayacak. İşte bu şekilde kontrol teorisi bazı alanlarda hayati derecede önemlidir. Buradaki hassaslık roket sistemlerinde, uzay araçları gibi sistemlerin hepsinde gereklidir. İleri Seviye Birkaç Örnek Video verecek olursam; Köşesinde durabilen küp $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/n_6p-1J551Y?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_n_6p-1J551Y_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_n_6p-1J551Y_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); Üçlü Ters Sarkaç $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/cyN-CRNrb3E?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_cyN-CRNrb3E_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_cyN-CRNrb3E_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); GÜNCELLEME 25.07.2016 -----pandaa11 kullancısının bölümle ilgili yukarda cevabı olmayan sorulara verdiğim cevapları ekledim quote: Orijinalden alıntı: pandaa11 Öncelikle bilgilendirmen için teşekkür ediyorum.Konuyla bu kadar ilgilenmen ve yardımcı olman gerçekden çok güzel.Konuyu baştan sona el verdiğince herkesin mesajlarını sindire sindire okumaya çalıştım.Malum tercih zamanı ve üniversite arayışlarına maalesef geç başladım .Şimdi sanıyorumki bu sene okulunuz da çapınızda artık herneyse bitti pek bilgim yok üniversite işleyişiyle .Birkaç sorum olucak size ve bölümü okuyanlara cevaplarsanız sevinirim. 1-Üniversite hocalarına göz gezdirirmisiniz.Değişen hocalar varmıdır yokmudur.Varsa sizin kişisel görüşünüze göre ne kadar önemli hocalar gitmiştir.Malum başlığı açalı 5 sene olmuş illaki birileri gitmiştir ve değişmiştir.Alt dönemlerde tanıdıklarınız varsa görüşlerini öğrenirseniz sevinirim.Aynı şekilde okuyan arkadaşlarında. 2-Şuan bi işe girdinizmi.Girebildiyseniz nasıl bir iş,neler yapıyorsunuz. 3-Hala geleceği olan bir bölüm olduğunumu düşünüyorsunuz.İhtiyaç var dediniz ancak bu 5 senede çok mühendis mezun oldu.E ben mezun olana kadar bi 4-5 sene daha geçeceğine göre bu açık kapanırmı.Başarılı olursam elbetki bir iş bulabilirim ancak ne kadar talep olursa o kadar şanslı oluruz diye düşünüyorum. 4-Eğer kazanırsam yurtta kalacağım büyük ihtimal.Projelerden bahsetmişiniz.Ben bunları keyifle yaparım ancak bunları laboratuvardamı yapacağız çünkü yurtlarda bunları yapcak imkan zor olur ve kısıtlı olur. 5-İngilizce şart elbetteki ancak itünün hazırlığı ne derece öğreticidir.Dışardan öğrenilmesi dahamı iyi olur.ODTÜ nün ingilizce eğitiminin meşhur olduğunu duydum mesela kesin okunmalıdır diyorlar.İTÜ'nünde hazırlığı iyimidir, okunmalımıdır. Zaten ilk sene kazanamadım o yüzden hazırlık okuyup okumamak konusunda kararsızım 6-Çok yoğun olduğunuzdan bahsetmişsiniz.Okurken sosyal hayata ne kadar vakit ayırabiliyordunuz.Bölümü sevebilceğimi düşünüyorum ben ancak sabah akşam projeler,dersler yoğun tempo 0 sosyal hayatla mutlu olabileceğimi zannetmiyorum.Kendime de vakit ayırabilmeliyim. Tabikide çalışmazsak başaramayız bununda farkındayım.Sorularımı cevaplarsanız sevinirim.Cevap veren arkadaşlara şimdiden teşekkürler. Açıkçası ilk mesajı tamamen okuyup orada yazanlar dışında soru soran nadir adaylardansınız öncelikle teşekkür ederim, araştırmak güzeldir böyle devam 1- Evet Çap da bitti ardından işe de girdim :D ama okulla bağımı kesmedim çünkü Yüksek Lisans yapıyorum hala. Hocalar için, 1-2 hoca dışında değişmedi. Hala kontrol bölümünün ağır topları diyebileceğim sağlam hocalar İTÜ'de çalışmaya ve ders vermeye devam etmekte. İki hocamız yaşlarından/sağlık sorunlarından dolayı yükseklisans-doktora derslerini vermeyi bıraktılar onun dışında lisans için asistanlar hariç değişim yok. Bölümün hocaları gerçekten konusunda bayağı bilgili hocalardır ve sevecendirler :D. Kontrol web sayfasından hocaların isimlerini google scholarda aratıp makalelerine vb ulaşabilirsin, kaç atıf aldıkları vb gibi kriterlere de bakabilirsin . Ama bu mesajı 23.07.2016 da yazıyorum ve bildiğiniz üzere şuan ülkemizde kamu kurumlarında büyük değişimler oluyor, bir dahaki ay kadro değişir-değişmez bilemem. 2-Şuan AVL Türkiye'de Vehicle Control Systems ekibinde Systems Engineer olarak çalışıyorum. AVL Global bir mühendislik destek firması, örneğin ben AVL Amerika ekibiyle birlikte Amerika'daki bir otomotiv firmasının 2017 ve 2018 model araçlarının yazılım geliştirmesiyle ilgili işler yapıyorum. Tabi ki bütün bir araç yazılımı değil, ekonomik sürüş sistemleri diye geçen yazılımlardayım. Örnek olarak Cruise Control(seyir hızı kontrolü), Speed Limiter(hız sabitleyici) gibi. Mesela adaptive speed limiter; araç otoyolda giderken kamera,gps vb yardımıyla maksimum hızı otomatik olarak alıyor, ve siz gaz pedalına bassanız dahi o hızı araca geçirtmiyor. Ya da cruise controle örnek vereyim, otoyolda giderken diyelim 70le gidiyorsunuz ve bu hızı değiştirmeden sabit bir hızda yolculuk yapacaksınız, normalde sürekli pedala basıp ayagınızın açısını yol durumuna göre hızı sabit tutmak amacıyla değiştirirken bir yandan da hız göstergesine bakmak durumundasınız. Ama direksiyondaki Crusie Control düğmesine basıp ayağınızı gaz pedalından çekerseniz, araba o hızda gitmeye devam ediyor ve böylece sürücü olarak otoyolda yorulmuyorsunuz gaz pedalından. Mesela engine start-stop(motor dur kalk) yazılımı var. Yakıt tasarrufu için trafikte beklerken frene tam bastığınızda eğer koşullar tamamsa motoru kapatıyor böylece yakıt tasarrufu sağlanıyor. Ayağınızı fren pedalından kaldırdığınızda ise motor tekrar çalışmaya devam ediyor. Ama işte bütün bu yazılımın arkasında aslında bir sürü şey aynı anda kontrol ediliyor. Motorun kapatılması kritik bir hamle olacağı için klima açıksa ya da aküde voltaj yeterli değilse ya da sürücü kapısı açıksa ya da vites uygun yerde değilse gibi uzayan onlarca koşulu sağlaması lazım. Bölümün kattığı ne var bu iş sorusuna cevap ise, Lisans eğitiminde edindiğim C, MATLAB bilgilerimi kullanıyorum. Yazılımların içindeki kontrol algoritmalarını zaten bölümümün ilgilendiği konular olduğu için kolayca çözümleyebiliyorum. 3- İhtiyaç hala var ve olmaya devam edecek. Öncelikle hayatımıza elektroniğin ve yazılımın girmesinin artışının siz de farkındasınızdır. Teknoloji gelişiyor ve gelişmeye devam edecek bunun sonucunda da her zaman bir yerlerde kontrol sorunları/çzöümleri/hayatı kolaylaştırması ortaya çıkacak . Şuan otomotiv sektöründe olduğum için otomotivden örnek vereyim. Eski otomobillerde ABS, ESP gibi kontrol sistemleri yoktu, ekstra para ödenerek alınan lüks sistemlerdi. Ama şuan üretilen herhangi bir araçta bu sistemin olmaması düşünülemiyor bile . Eee peki otomotivdeki elektronik-yazılım bunları da bulduğumuza göre bütün işler bitti mi? tabi ki hayır. Motoru elektronik olarak kontrol etmeye başladılar, otomatik vites geldi vb vb. Şuan benim üzerinde çalıştığım yazılımlar(EngineStart-Stop, Speed Limiter) bazı firmalar tarafından ABS,ESP gibi dahili olarak tedarik edilmeye başladı bile. Eee peki devam için napıyoruz? İşte size anahtar kelimeyi vereyim Otonom araç . Teslayı bilmeyeyeniniz yok. Otomotivin Apple'ı gibi , hem elektrikli hem de otopilotu var. Belki haberlerde felan denk gelmişsinizdir haritadan giriyorsunuz ve araç sizi oraya kendi kendine götürüyor. Şuan bütün firmalar bu yönde adımlar atmaya çoktan başladı bile, dolayısıyla bizim gibi mühendislere şuanda da gelecekte de ihtiyaç olacak. Sizin burada unutmamanız gereken şey şu, evet ismi Kontrol Mühendisi olarak geçiyor ama siz buradan mezun olunca elektronik de biliyorsunuz, yazılım da biliyorsunuz. Elektronik biliyorsunuz dediğim çip tasarlamak değil, tasarlanmış çipi kullanabilmek; bir sensörü alıp devre şemasına bakarak işlemciye bağlamak kaç volt kaç amper kullanıyor ona göre devrelere bağlamak vb. Yazılım bilginiz de hali hazırda üretilmiş bir mikroişlemciyi üreticinin kullanım klavuzunu(datasheet) inceleyerek programlayabilmeniz. Bu yukarıda bahsettiğim işler de bu yeterlilikleri isteyecek sizden zaten. 4-Laboratuvarda yapacaksınız . Ama bunların dışında da laboratuvarları kendi projelerin için izin alarak rahatça kullanabilirsin . Ki bir de teknik kulüpler var, onların odaları da küçük laboratuvarcık sayılır, hem bir sürü arkadaşın olur hem de daha iyi projeler çıkarırsın o konuda hiç sıkıntın olmaz . 5- Bence bu kişisel bir soru o yüzden önceden şunu söyleyeyim, bu yazdıklarım sadece kendi fikirlerim. İTÜdeki yoldan geçen birine sorsan herkes farklı bir cevap verir . İyi öğrenir misin: Hocasına ve sana bağlı: Bazı hocalar var hakikatten çok kötüydü. Ama bazıları var, parayla ingilizce kursuna gitsen öyle hoca bulamazsın . Genel olarak hocalar senin öğrenmen için sana her şeyi sağlar. Normal ders kitapları dışında, sürekli bir yerlerden bir alıştırma getirirler okuma getirirler vb. Her ay 30-40 tl fotokopiye paran gidebilir, tabi bunlar isteğe bağlı hoca veriyor alıştırmayı ister yaparsın ister yapmazsın ev ödevi tarzı bunlar hep. Yani öğrenip öğrenmemen sana kalmış biraz. Çok iyi ingilizce öğrenen arkadaşım da oldu, aylarca yeterlilik sınavını veremediği için üniversiteye başlayamayan da. 1 yıl kayıp mı olur kazanç mı: Ben kendi cevabımı verecek olursam 1yıl önce işe başlamaktansa iyi ki hazırlığa gitmişim. Hem rahatça dinlendim, derslere başlamak için bayağı bir motivasyonum birikti gaza geldim. Hem de neredeyse her bölümden arkadaşım oldu. Ki bu 4 yıl boyunca hazırlığın kattığı en güzel avantajlardan biri. İlk iki yıl havuz dersleri diye geçen birçok bölümün ortak aldığı dersler var. Mesea matematik fizik derslerini bütün bölümler alır, şimdi sınıfa girdiğinizde hazırlıktan illaki bir iki arkadaşınızı görüyorsunuz, yemekhaneye gidip bütün ekip buluşabiliyorsunuz vb vb. Arkadaşlık +sı baya iyi yani. Kayıplara gelirsek, 1 yıllık iş tecrübesi kaybı size para olarak zarar olur sadece. 12 aylık maaşın ve alacağın ilk zamma etkisi. 6- Valla çok yoğun dedim de, vakit yok demedim :D. Aynı anda ÇAP'da yaptım, model uydu projesinde de çalıştım, bitirme tezi de yetiştirdim, öğrenci temsilciliği de yaptım ve yine de sinemadır gezmedir zaman buldum. ÇAP vb yapmazsan eğer ders planlarını incelersen bir dönem 6-7 dersin oluyor. Bunları hepsini sabah akşam aldığını varsaysan haftada her türlü hesapla 1 gün tam ve yarım gün boş zamanın oluyor kesin olarak. Ki bu dersler arasında 3-4 saatlik boşluklar bile olabiliyor, bazen bütün 3 dersi tek günde denk getirip ertesi günü tamamen boş yapabiliyorsun gibi. Akşam dersleri de en geç 17:30da bitiyor, gerisi hep boş saat. Ödev de yap projelere de katıl sosyal hayatına da devam et quote: Orijinalden alıntı: ElvBella Merhaba,ben bu bolumu YTÜ de okumak istiyorum.Kafamda bazi sorular var,yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. 1-İs ilanlarina baktigimda kontrol ve otomasyon mühendisi veya elektrik elektronik mühendisi seklinde eleman araniyor.ee ile kom un farklari nelerdir? Neden ayri bir branş olarak acilma gereksinimi duyulmus bu bolum? 2-Mekatronik mühendisliği ile farklari nelerdir? Mekatronik in daha taninir olmasi uzun vadede bir avantaj saglar mi? Bilebildiginiz kadarıyla beni aydınlatabilirseniz cook memnun olurum. Vaktinizi ayırdığınız için cok tesekkur ederim. Bazı okullarda kontrol bölümü yok ancak elektrik-elektronik bölümünde okuyan öğrenciler kontrol derslerini seçip kontrol üzerine çalışmalarına devam edebiliyorlar. İş ilanlarında direk olarak Kontrol mühendisi olarak genellikle yazmıyor. Bizim bölüm yerine bazen sadece makina mühendisi, ya da elektronik, mekatronik, bilgisayar gibi bilinen bölümerli yazıyorlar. ASELSAN AVL gibi bu bölümü bilen firmalar çoğu zaman direk olarak ilanda kontrol müh yazıyor ama diğer firmalar için de başlığa bakıp bu bize olmaz demiyoruz tabiki de. Fark da bu işte aslında, İTÜde YTÜde bölümler daha özel olarak ayrılmış durumda, ders planlarına bakarsan aslında 2 yıl aynı 3 ve 4 farklı ki diğer üniversitelerde de 3. sınıftan itibaren alan seçimi vb yapıyorsun. Mekatronik mühendisliğinde bildiğim kadarıyla makina dersleri de alabiliyorsun ve seçmelki derslerini de o yönde seçebiliyorsun. Arkadaşlar şunu size net olarak söyleyeyim. İş arama bulma zamanınız gelince siz de çok net göreceksiniz ki, başlık değil iş ilanının içeriği önemli olacak. Bilinen bir bölüm üzerinden örnek vereyim, Makina mühendisi aranıyor diye bir iş ilanı gördünüz. Altında aranan niteliklere bakıyorsunuz, aerodinamik analiz, CFD analiz Nastran Patran programlarına hakim vb özellikler istenmiş. Şimdi bu özellikleri her makina mühendisi sahip olmuyor, akışkan dersleri üzerine ders seçimleri yapmış olanlar, aerodinamik vb dersleri almış mühendisler uygun. Bu iş ilanına başvuracak uçak mühendisi, ilan başlığında uçak müh. aranıyor yazmamasına rağmen bu derslere vb yönelmişse daha uygun oluyor. Yine mak. müh için söyliyim, başka bir ilanda da aranan nitelikler de, MATLAB/Simulink ya da Labview programlarından en az birisini kullanmış, Kontrol teorisine hakim, asenkron motor kontrolü projelerinde çalışacak, XXX işlemcisini kontrolör olarak kullanacak, gömülü yazılımla uğraşmış gibi bir ilan için de ilanda kontrol müh, mekatronik müh yazmasa da bu bölümler rahatlıkla bu işe uygun. Kariyer netten birkaç ilan üzerinde anlatabilirdim bu olayı ama o iş alım süreci bitince ilanlar kaldırılacağı için elle yazdım. -----------------------------------12.08.2018 Güncellemesi------------------------------------- Bu yıl bölüm tanıtımı için birkaç güzel video hazırlandı. Bunlar bölüm tanıtımı standından Prof. Dr. İbrahim Eksin'in bölüm anlatımı $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/WMcfQrRKZFM?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_WMcfQrRKZFM_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_WMcfQrRKZFM_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); OTOKON tarafından hazırlanan Prof.Dr. Mehmet Turan Söylemez, Yard. Doc. Dr. Volkan Sezer ve Ar.Gör.Okan Konuk ve Aykut Beke'nin videosu $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/YFs-wfln27s?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_YFs-wfln27s_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_YFs-wfln27s_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); OTOKON tarafından Benim dahil mezun olan arkadaşlarımın çektiği mezun videoları $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/YQP0vtPfzoQ?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_YQP0vtPfzoQ_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_YQP0vtPfzoQ_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));}); OTOKON tarafından okuyan öğrencilerin videosu $.getJSON("https://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/xDXqSJZFSCk?v=2&alt=jsonc&callback=?", function(json){$("#ytbaslik_xDXqSJZFSCk_50495424").html(json.data.title);$("#ytsure_xDXqSJZFSCk_50495424").html(sToMinutes(json.data.duration));});

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Samsung Galaxy S25: Yapay Zeka Parmaklarınızın Ucunda https://amzn.to/40CnvTY

Under Armour 3026634-006 Spor AyakkabıUnisex Yetişkin : Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/dp/B0BZXGGPQM 6 ay önce paylaşıldı

Adidas Predator League L Fg Unisex Yetişkin Krampon : Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/dp/B0CSDW1VWS 1 sa. önce paylaşıldı

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

2 Misafir - 2 Masaüstü

5 sn

441
Cevap

26
Favori

79.040
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

1 oy

Öne Çıkar

Cevapla

Sayfa:

önceki 3 4 5 6 7

Giriş

Mesaj

XMERTCANAVAR2X

Yüzbaşı

524 Mesaj