Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
3
Cevap
0
Favori
2.050
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Otomatik kontrol dersi için son bir ödev verildi. Bu Haberleşme bölümü seçtim ama bu dersleri almamız zorunlu olduğundan mecbur alıyoruz. Anlayacağınız bu konularda iyi değilim. Yorum yazabilecek arkadaşlara şimdiden teşekkür ederim.

    Ödev matlab da ilgili grafiklerin çıkartılması ve yorumlanması.

    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?


    1) Sisteme ait kök-yer eğrisini (root locus) çiziniz. (K=2 ve K=0,25)

    2) Sisteme ait bode genlik ve faz diyagramını çiziniz. (K=2 ve K=0,25)

    3) Sisteme ait Nyquist diyagramını çiziniz. (K=2 ve K=0,25)

    Her üç durumu (K=2 ve K=0,25 için) yorumlayın ve bu yöntemlerin ürettiği bilgileri karşılaştırmalı olarak sunun.

    2. soruda faz payını ve kazanç payını bulunuz. ((K=2 ve K=0,25 her iki k için))


    K=0.25 için

    1-1-
    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

    kök-yer eğrisi

    Sistemin sağ tarafında iki tane kök olduğu için sistem kararsız. Bundan başka bir yorum yapmaya gerek varmı ?

    1-2-
    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

    nyquist diyagramı

    Bu diyagramdan ne yorumu çıkartılır anlamadım. Kararsız olacak ama nasıl? Birim çemberi eğrinin kestiği noktaya göre faz payını belirleyim desen kafa karıştırıyor. Kazanç payı 1 gibi ama bu sistem kararsız değilmiydi?

    1-3-
    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

    bode

    Buradan faz payı -360 gibi gözüküyor. Kazanç payı Pozitif çıkıyor gibi!


    K=2 için

    num=[0.25 0.5 0.25]
    den=[1 0.25 0.5 0.25]

    2-1-
    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

    kök yer

    Kökler sol düzlemde kararlı

    2-2-
    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

    nyquist diyagramı

    Nyquist diyagramından bir şey anlamış değilim. buraya göre kazanç payı sonsuz mu olması lazım şimdi. faz payı için üstteki eğriyi mi ele alacazğız?

    2-3-
    Otomatik Kontrol Diyagram Yorumları?

    bode

    Buradan kazanç payı gözükemiyor. Faz payı ise sıfır gibi.

    num=[2 4 2]
    den=[1 2 4 2]


    Grafikleri anlatırken çelişiyorum. Bu işin doğrusu nedir?







  • Sana bu konuda kitap tavsiye ederim bunu ayrıntılı olrak rapor yapabileceğin bu konu çok uzun tutar anlatması...

    elektronik ve kontrol türkçeye çevrilmiş bir kitap.
  • Kitabın adı ne? sürem zaten kısıtlı bakabilirsem bugün bakarım. Yarın ödevin verilmesi için son gün zaten. Kütüphaneden de araştırdım ama sadece grafik nasıl çizilir ondan bahsediliyor. Basit grafikler için kararlılıktan bahsetmişler. Ama burdaki nyguist diyagramı öyle basit değil.

    Burada nyquist diyagramı kafa karıştırıyor. Diğerlerine gene bir şekilde birşeyler söylemek mümkün.
    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız